插床利用插刀的豎直往復運動插削鍵槽和型孔的直線運動機床。插床與牛頭刨床一樣，也是使用單刃刀具（插刀）來切削工件，但刨床是臥式布局，插床是立式布局。

插床的生產率和精度都較低，多用于單件或小批量生產中加工內孔鍵槽或花鍵孔，也可以加工平面、方孔或多邊形孔等，在批量生產中常被銑床或拉床代替。

但在加工不通孔或有障礙臺肩的內孔鍵槽時，就只有利用插床了。

插床主要有普通插床、鍵槽插床、龍門插床和移動式插床等幾種。普通插床的滑枕帶著刀架沿立柱的導軌作上下往復運動，裝有工件的工作臺可利用上下滑座作縱向、橫向和回轉進給運動。

鍵槽插床的工作臺與床身聯成一體，從床身穿過工件孔向上伸出的刀桿帶著插刀邊做上下往復運動，邊做斷續的進給運動，工件安裝不像普通插床那樣受到立柱的限制，故多用于加工大型部件（如螺旋槳等）孔中的鍵槽。